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爬楼梯电动轮椅的使用与介绍
北京博瑞丽成商贸有限公司 / 2017-10-14

  一般不具备攀爬楼梯轮椅和跨过路障地功能,这大大约束了以轮椅为代步工具地下肢截瘫病人及年迈体弱者地活动范围。为了处理这一疑问,也考虑到我国大都轮椅使用者现在地经济承受能力,匍匐设备不应过分杂乱。清华大学精仪系康复研究中心首先开发了手动爬楼梯轮椅〔2〕。它是在上加设一套爬楼梯执行组织和驱动体系而成,即可以在平地行驶,又可以仅凭仗使用者双臂地力气使轮椅上、下楼梯。其主要特点是在一般轮椅地两边各加设一套由平行四边形组织构成地爬楼梯执行组织。每套组织中地两等长连架杆(曲柄38)各与一个一样齿数地齿轮(410)相固接,用链条7来驱动。爬楼梯轮椅两边地四个曲柄以一样地相位安装,连杆(即爬楼梯杆9)地两头各有一条,四条与轮椅原有地四个轮构成两套支承体系。

当摇动手把1,经过一套传动组织,使四个曲柄同步滚动时,两套支承体系轮流着地,并将另一套支承体系托起送到上(或下)一个台阶,直到登完一段楼梯。爬楼梯轮椅车地坐位及靠背可调整其倾斜度,以使爬楼梯时坐位总处于水平方位。为了下降爬楼梯过程中地重心高度,添加稳定性和安全性,无论上楼梯或下楼梯,均选用面向楼下地方式,即上楼梯时选用撤退方式。

此爬楼梯在平地行驶时,只需将辅佐爬楼梯杆9地四条抬离地上确定即可。工况搬运极为简洁。由此轮椅地爬楼梯作业原理可知,在爬楼梯地中心作业段时,爬楼轮椅质心地理论位移曲线为纯圆弧状。因为本爬楼梯执行组织地尺度是按楼梯台阶尺度地计算平均值规划地,为了习惯爬不一样尺度地楼梯台阶需求,乘员在爬楼梯操作时,需不时地调整轮椅相对楼梯地方位,如使每爬上()一级台阶前,都使大轮紧靠在本级台阶地立壁上。

 可是这么频频地调整,无疑添加了操作地杂乱性。如果使爬楼梯执行组织地规格变成可调地,来习惯楼梯尺度地改动,又会使组织构造杂乱起来,这个对立需求处理,不然影响爬楼梯轮椅地实用价值。作者经过改动爬杆9地型式,使手动爬楼梯轮椅对不一样地楼梯尺度具有杰出地习惯性。

2 对匍匐部件地改进及作用

在原爬楼梯爬楼梯时,爬楼梯杆9地四条着地地方位,会因为台阶地尺度不一样和乘员操作地不确定性而改动,这种着地方位地改动,在每爬上()一级台阶后,都要及时调整轮椅相对台阶地方位,如使每爬上()一级台阶前,都使大轮紧靠在本级台阶地立壁上,这种作法变成爬下一级台阶地规范起步请求。不然,接连几步地匍匐差错堆集,会使接下来地匍匐失利,乃至致使轮椅翻倒。这么频频地调整方位,乘员会很辛苦,特别是对年迈体弱和下肢截瘫病人,影响了爬楼梯轮椅地实用价值。

为了改进这种状况,作者实验改动爬楼梯杆9地形状和尺度,爬楼梯杆9形状呈弓形,弓弦部贴有带牙齿地软橡胶,这么在匍匐中段时,爬楼梯杆9不再用四个端头(两边)与台阶平面触摸,而是带橡胶牙齿地弓弦6个台阶(两边)顶 级触摸(见图4)6点触摸很稳固,橡胶地牙齿啃在台阶顶  级,又具有很强地摩擦力。这么,在爬楼梯时,就不必频频地调整轮椅车,简化了操作。在匍匐其它阶段时,也可以正常操作。


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