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我们日常生活的好帮手-电动轮椅机器人
北京博瑞丽成商贸有限公司 / 2017-10-13

  轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于电动轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

 
大车轮
 
承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。互邦电动轮椅除了少数使用环境要求而用实心轮胎外,电动轮椅多用充气轮胎。
 
小车轮
 
直径有12、15、18、20cm数种,直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大,行动不方便。正常小轮在大轮之前,但在下肢截瘫者用的轮椅,常将小轮放在大轮之后。威之群电动轮椅操作中要注意的是小轮的方向最 好可与大轮垂直,否则易倾倒。
 
手轮圈
 
为轮椅所独有,直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时,再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动,若功能不佳,为易于驱动,可有下列方式的改动:⑴ 在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵ 沿手轮圈四周增加推动把手(knob)。推把有以下几种:① 水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时,威之群电动轮椅肱二头肌健全,手放在推把上,靠屈肘力可推车前进。若无水平推把,则无法推动。② 垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。③ 加粗推把。电动轮椅用于手指运动严重受限而不易握拳的患者,也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。
 
轮胎
 
有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破,易推动,但在不平路上振动大,且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出;有充气内胎的较难推,也易刺破,互邦电动轮椅但振动比实心的小;无内胎充气型因无内胎不会刺破,电动轮椅而且内部也充气、坐起来舒服,但比实心者较难推。
 
刹车
 
大轮应每轮均有刹车,当然象偏瘫者只能用一只手时,只好用单手刹车,但也可装延长杆,操纵两侧刹车。刹车有两种:⑴ 凹口式刹车。此刹车安全可靠,但较费力。调整后在斜坡上也能刹住,若调到1级在平地上不能刹住为失效。⑵ 肘节式刹车。利用杠杆原理,通过几个关节而后制动,其力学优点比凹口式刹车强,但失效较快。为加大患者的刹车力,常在刹车上加延长杆,但此杆易损伤,如不经常检查会影响安全。
 
椅座
 
其高、深、宽取决于患者的体型,其材料质地也取决于病种。一般深为41、43cm,宽40、46cm,高45、50cm。
 
座垫
 
为避免压疮,对垫子要高度注意,折叠电动轮椅有可能尽量用蛋篓(eggcrate)型或Roto垫,这种垫由一块大塑料,上面有大量直径5cm左右的乳头状塑胶空心柱组成,每个柱都柔软易动,患者坐上后受压面变成大量的受压点,而且患者稍一移动,受压点随乳头的移动而改变,这样就可以不断地变换受压点,避免经常压迫同一部位造成压疮。如无上述垫子,贝珍电动轮椅则需用层型泡沫塑料,其厚度应有10cm,上层为0.5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯(polyarethane)泡沫塑料,下层为中密度的同样性质的塑料,高密度者支持性强,中密度者柔软舒适。在坐位时,坐骨结节承压很大,常超出正常毛细血管端压力的1~16倍,折叠电动轮椅易于缺血形成压疮。为避免此处压力过大,常在相应处的垫子上挖去一块,让坐骨结节架空,挖时前方应在坐骨结节前2.5cm处,侧方应在该结节外侧2.5cm处,深度在7.5cm左右,挖后垫子呈凹字形,缺口在后,若采用上述垫子加上切口,可以相当有效地防止压疮的产生。
 
脚托及腿托
 
腿托可为横跨两侧式,或两侧分开式,这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最 理想。必须注意脚托的高度。脚托过高,则屈髋角度过大,体重就更多地加在坐骨结节上,易引起该处压疮。
 
靠背
 
靠背有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。互邦电动轮椅如患者对躯干的平衡和控制较好,可选用低靠背的轮椅,使患者有较大的活动度。反之,要选用高靠背轮椅。
 
扶手或臂托
 
一般高出椅座面22.5~25cm,威之群电动轮椅有些臂托可调节高度。还可在臂托上架上搭板(lap board),供读书、用餐。北京电动轮椅专卖店
 
护裙板(网)
 
根据不同的用户,可选用护裙板、护裙网,折叠电动轮椅防止使用者的裙子或衣摆卷入车轮。

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